ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ TPU ವಸ್ತುಗಳ ಅನ್ವಯ.

TPU (ಥರ್ಮೋಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಪಾಲಿಯುರೆಥೇನ್)ನಮ್ಯತೆ, ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕತ್ವ ಮತ್ತು ಉಡುಗೆ ಪ್ರತಿರೋಧದಂತಹ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಬಾಹ್ಯ ಕವರ್‌ಗಳು, ರೋಬೋಟಿಕ್ ಕೈಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕಗಳಂತಹ ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಪ್ರಮುಖ ಘಟಕಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ. ಅಧಿಕೃತ ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ಪತ್ರಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ತಾಂತ್ರಿಕ ವರದಿಗಳಿಂದ ವಿಂಗಡಿಸಲಾದ ವಿವರವಾದ ಇಂಗ್ಲಿಷ್ ಸಾಮಗ್ರಿಗಳನ್ನು ಕೆಳಗೆ ನೀಡಲಾಗಿದೆ: 1. **ಆಂಥ್ರೊಪೊಮಾರ್ಫಿಕ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಕೈಯ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಬಳಸಿಟಿಪಿಯು ವಸ್ತು** > **ಸಾರಾಂಶ**: ಇಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸಲಾದ ಪ್ರಬಂಧವು ಮಾನವರೂಪಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಕೈಯ ಸಂಕೀರ್ಣತೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುವ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ. ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಈಗ ಅತ್ಯಂತ ಮುಂದುವರಿದ ಕ್ಷೇತ್ರವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಮಾನವನಂತಹ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ಅನುಕರಿಸುವ ಉದ್ದೇಶ ಯಾವಾಗಲೂ ಇದೆ. ಮಾನವರೂಪಿ ಕೈಯು ಮಾನವರೂಪಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಅನುಕರಿಸುವ ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಈ ಪ್ರಬಂಧದಲ್ಲಿ, 15 ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯ ಮತ್ತು 5 ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮಾನವರೂಪಿ ಕೈಯನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವ ಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಕೈಯ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವಿನ್ಯಾಸ, ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಸಂಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ವಿಶಿಷ್ಟತೆಗಳನ್ನು ಚರ್ಚಿಸಲಾಗಿದೆ. ಕೈ ಮಾನವರೂಪಿ ನೋಟವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಮಾನವನಂತಹ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಹ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಹಿಡಿತ ಮತ್ತು ಕೈ ಸನ್ನೆಗಳ ಪ್ರಾತಿನಿಧ್ಯ. ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ಕೈಯನ್ನು ಒಂದು ಭಾಗವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ರೀತಿಯ ಜೋಡಣೆಯ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಇದು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ತೂಕ ಎತ್ತುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಥರ್ಮೋಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಪಾಲಿಯುರೆಥೇನ್‌ನಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ.(TPU) ವಸ್ತು, ಮತ್ತು ಅದರ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕತ್ವವು ಕೈಯು ಮಾನವರೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಲು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಕೈಯನ್ನು ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ಪ್ರಾಸ್ಥೆಟಿಕ್ ಕೈಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು. ಸೀಮಿತ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳು ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕೈಯನ್ನು ಹಗುರಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. 2. **ನಾಲ್ಕು ಆಯಾಮದ ಮುದ್ರಣ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸಾಫ್ಟ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸಲು ಥರ್ಮೋಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಪಾಲಿಯುರೆಥೇನ್ ಮೇಲ್ಮೈಯ ಮಾರ್ಪಾಡು** > ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಗ್ರೇಡಿಯಂಟ್ ಸಂಯೋಜಕ ತಯಾರಿಕೆಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ಒಂದು ಮಾರ್ಗವೆಂದರೆ ಸಾಫ್ಟ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪಿಂಗ್‌ಗಾಗಿ ನಾಲ್ಕು ಆಯಾಮದ (4D) ಮುದ್ರಿತ ರಚನೆಗಳ ರಚನೆ, ಇದನ್ನು ಸಾಫ್ಟ್ ಹೈಡ್ರೋಜೆಲ್ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಫ್ಯೂಸ್ಡ್ ಡಿಪಾಸಿಷನ್ ಮಾಡೆಲಿಂಗ್ 3D ಮುದ್ರಣವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಕೆಲಸವು ಥರ್ಮೋಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಪಾಲಿಯುರೆಥೇನ್ (TPU) ನಿಂದ ಮಾಡಿದ ಮಾರ್ಪಡಿಸಿದ 3D ಮುದ್ರಿತ ಹೋಲ್ಡರ್ ತಲಾಧಾರ ಮತ್ತು ಜೆಲಾಟಿನ್ ಹೈಡ್ರೋಜೆಲ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಶಕ್ತಿ-ಸ್ವತಂತ್ರ ಸಾಫ್ಟ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸಲು ಪರಿಕಲ್ಪನಾ ವಿಧಾನವನ್ನು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಸಂಕೀರ್ಣ ಯಾಂತ್ರಿಕ ನಿರ್ಮಾಣಗಳನ್ನು ಬಳಸದೆ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲಾದ ಹೈಗ್ರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ವಿರೂಪವನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. > > 20% ಜೆಲಾಟಿನ್ ಆಧಾರಿತ ಹೈಡ್ರೋಜೆಲ್ ಬಳಕೆಯು ರಚನೆಗೆ ಮೃದುವಾದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಬಯೋಮಿಮೆಟಿಕ್ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ದ್ರವ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಊತ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳಿಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮುದ್ರಿತ ವಸ್ತುವಿನ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಪ್ರಚೋದಕ - ಸ್ಪಂದಿಸುವ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ. ಆರ್ಗಾನ್ - ಆಮ್ಲಜನಕ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ 90 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಕಾಲ ಥರ್ಮೋಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಪಾಲಿಯುರೆಥೇನ್‌ನ ಉದ್ದೇಶಿತ ಮೇಲ್ಮೈ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆಯು 100 w ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು 26.7 pa ಒತ್ತಡದಲ್ಲಿ, ಅದರ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಪರಿಹಾರದಲ್ಲಿ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಸುಗಮಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಹೀಗಾಗಿ ಅದರ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಊದಿಕೊಂಡ ಜೆಲಾಟಿನ್‌ನ ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ. > > ಮ್ಯಾಕ್ರೋಸ್ಕೋಪಿಕ್ ನೀರೊಳಗಿನ ಮೃದುವಾದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಹಿಡಿತಕ್ಕಾಗಿ 4D ಮುದ್ರಿತ ಜೈವಿಕ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಬಾಚಣಿಗೆ ರಚನೆಗಳನ್ನು ರಚಿಸುವ ಅರಿತುಕೊಂಡ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯು ಆಕ್ರಮಣಶೀಲವಲ್ಲದ ಸ್ಥಳೀಯ ಹಿಡಿತವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಸಣ್ಣ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನೀರಿನಲ್ಲಿ ಊತವಾದಾಗ ಜೈವಿಕ ಸಕ್ರಿಯ ಪದಾರ್ಥಗಳನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಸ್ವಯಂ-ಚಾಲಿತ ಬಯೋಮಿಮೆಟಿಕ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್, ಎನ್ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅಥವಾ ಮೃದು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಆಗಿ ಬಳಸಬಹುದು. 3. **ವಿವಿಧ ಮಾದರಿಗಳು ಮತ್ತು ದಪ್ಪಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ 3D-ಮುದ್ರಿತ ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್‌ಗಾಗಿ ಬಾಹ್ಯ ಭಾಗಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು** > ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯೊಂದಿಗೆ, ಉತ್ತಮ ಮಾನವ - ರೋಬೋಟ್ ಸಂವಹನಕ್ಕಾಗಿ ಮೃದುವಾದ ಹೊರಭಾಗಗಳು ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಮೆಟಾ - ವಸ್ತುಗಳಲ್ಲಿನ ಸಹಾಯಕ ರಚನೆಗಳು ಮೃದುವಾದ ಹೊರಭಾಗಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು ಒಂದು ಭರವಸೆಯ ಮಾರ್ಗವಾಗಿದೆ. ಈ ರಚನೆಗಳು ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. 3D ಮುದ್ರಣ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಫ್ಯೂಸ್ಡ್ ಫಿಲಾಮೆಂಟ್ ಫ್ಯಾಬ್ರಿಕೇಶನ್ (FFF), ಅಂತಹ ರಚನೆಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಥರ್ಮೋಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಪಾಲಿಯುರೆಥೇನ್ (TPU) ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ FFF ನಲ್ಲಿ ಅದರ ಉತ್ತಮ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕತ್ವದಿಂದಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಶೋರ್ 95A TPU ಫಿಲಾಮೆಂಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ FFF 3D ಮುದ್ರಣವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಆಲಿಸ್ III ಗಾಗಿ ಮೃದುವಾದ ಬಾಹ್ಯ ಹೊದಿಕೆಯನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವ ಗುರಿಯನ್ನು ಈ ಅಧ್ಯಯನವು ಹೊಂದಿದೆ. > > ಅಧ್ಯಯನವು 3DP ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್‌ಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸಲು 3D ಪ್ರಿಂಟರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಬಿಳಿ TPU ಫಿಲಾಮೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿತು. ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಅನ್ನು ಮುಂಗೈ ಮತ್ತು ಮೇಲಿನ ತೋಳಿನ ಭಾಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ವಿಭಿನ್ನ ಮಾದರಿಗಳು (ಘನ ಮತ್ತು ಮರು - ಪ್ರವೇಶ) ಮತ್ತು ದಪ್ಪಗಳನ್ನು (1, 2, ಮತ್ತು 4 ಮಿಮೀ) ಮಾದರಿಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಯಿತು. ಮುದ್ರಣದ ನಂತರ, ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಲು ಬಾಗುವುದು, ಕರ್ಷಕ ಮತ್ತು ಸಂಕುಚಿತ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ನಡೆಸಲಾಯಿತು. ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ಮರು-ಪ್ರವೇಶಕ ರಚನೆಯು ಬಾಗುವ ವಕ್ರರೇಖೆಯ ಕಡೆಗೆ ಸುಲಭವಾಗಿ ಬಾಗಬಲ್ಲದು ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಒತ್ತಡದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ ಎಂದು ದೃಢಪಡಿಸಿತು. ಸಂಕುಚಿತ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳಲ್ಲಿ, ಘನ ರಚನೆಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಮರು-ಪ್ರವೇಶಕ ರಚನೆಯು ಹೊರೆಯನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳುವಲ್ಲಿ ಯಶಸ್ವಿಯಾಯಿತು. > > ಎಲ್ಲಾ ಮೂರು ದಪ್ಪಗಳನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಿದ ನಂತರ, 2 ಮಿಮೀ ದಪ್ಪವಿರುವ ಮರು-ಪ್ರವೇಶಕ ರಚನೆಯು ಬಾಗುವಿಕೆ, ಕರ್ಷಕ ಮತ್ತು ಸಂಕುಚಿತ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಎಂದು ದೃಢಪಡಿಸಲಾಯಿತು. ಆದ್ದರಿಂದ, 2 ಮಿಮೀ ದಪ್ಪವಿರುವ ಮರು-ಪ್ರವೇಶಕ ಮಾದರಿಯು 3D-ಮುದ್ರಿತ ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳನ್ನು ತಯಾರಿಸಲು ಹೆಚ್ಚು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. 4. **ಈ 3D-ಮುದ್ರಿತ TPU "ಸಾಫ್ಟ್ ಸ್ಕಿನ್" ಪ್ಯಾಡ್‌ಗಳು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಕಡಿಮೆ-ವೆಚ್ಚದ, ಹೆಚ್ಚು-ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಸ್ಪರ್ಶ ಪ್ರಜ್ಞೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ** > ಇಲಿನಾಯ್ಸ್ ಅರ್ಬಾನಾ - ಚಾಂಪೇನ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ ಸಂಶೋಧಕರು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಮಾನವನಂತಹ ಸ್ಪರ್ಶ ಪ್ರಜ್ಞೆಯನ್ನು ನೀಡಲು ಕಡಿಮೆ-ವೆಚ್ಚದ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಕಂಡುಕೊಂಡಿದ್ದಾರೆ: 3D-ಮುದ್ರಿತ ಮೃದುವಾದ ಚರ್ಮದ ಪ್ಯಾಡ್‌ಗಳು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಒತ್ತಡ ಸಂವೇದಕಗಳಿಗಿಂತ ದ್ವಿಗುಣಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. > > ಸ್ಪರ್ಶ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಹಳ ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಶ್ರೇಣಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಸಾಕಷ್ಟು ದುಬಾರಿಯಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ, ಬಾಳಿಕೆ ಬರುವ ಪರ್ಯಾಯಗಳನ್ನು ಬಹಳ ಅಗ್ಗವಾಗಿ ಮಾಡಬಹುದು ಎಂದು ನಾವು ತೋರಿಸಿದ್ದೇವೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ಇದು ಕೇವಲ 3D ಪ್ರಿಂಟರ್ ಅನ್ನು ಮರು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮಾಡುವ ಪ್ರಶ್ನೆಯಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಅದೇ ತಂತ್ರವನ್ನು ವಿಭಿನ್ನ ರೋಬೋಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಸುಲಭವಾಗಿ ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಬಹುದು. ರೋಬೋಟಿಕ್ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ದೊಡ್ಡ ಬಲಗಳು ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರಬಹುದು, ಆದ್ದರಿಂದ ಅದು ನೇರವಾಗಿ ಮನುಷ್ಯರೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಬೇಕಾದರೆ ಅಥವಾ ಮಾನವ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಬಳಸಬೇಕಾದರೆ ಅದನ್ನು ಸಾಕಷ್ಟು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಮೃದುವಾದ ಚರ್ಮವು ಈ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರ ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಿರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಇದನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸುರಕ್ಷತಾ ಅನುಸರಣೆ ಮತ್ತು ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದನೆ ಎರಡಕ್ಕೂ ಬಳಸಬಹುದು. > > ತಂಡದ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಆಫ್ - ದಿ - ಶೆಲ್ಫ್ Raise3D E2 3D ಪ್ರಿಂಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಥರ್ಮೋಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಯುರೆಥೇನ್ (TPU) ನಿಂದ ಮುದ್ರಿಸಲಾದ ಪ್ಯಾಡ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮೃದುವಾದ ಹೊರ ಪದರವು ಟೊಳ್ಳಾದ ಇನ್‌ಫಿಲ್ ವಿಭಾಗವನ್ನು ಆವರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೊರ ಪದರವನ್ನು ಸಂಕುಚಿತಗೊಳಿಸಿದಾಗ ಒಳಗಿನ ಗಾಳಿಯ ಒತ್ತಡವು ಅದಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ - ಟೀನ್ಸಿ 4.0 ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಹನಿವೆಲ್ ABP DANT 005 ಒತ್ತಡ ಸಂವೇದಕವು ಕಂಪನ, ಸ್ಪರ್ಶ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಆಸ್ಪತ್ರೆಯ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ನೀವು ಮೃದುವಾದ ಚರ್ಮದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲು ಬಯಸುತ್ತೀರಿ ಎಂದು ಕಲ್ಪಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ. ಅವುಗಳನ್ನು ನಿಯಮಿತವಾಗಿ ಸ್ಯಾನಿಟೈಸ್ ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಅಥವಾ ಚರ್ಮವನ್ನು ನಿಯಮಿತವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಯಾವುದೇ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ, ಇದು ಭಾರಿ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, 3D ಮುದ್ರಣವು ಬಹಳ ಸ್ಕೇಲೆಬಲ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಪರಸ್ಪರ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದಾದ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಅಗ್ಗವಾಗಿ ತಯಾರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ದೇಹವನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಸ್ನ್ಯಾಪ್ ಮಾಡಬಹುದು. 5. **TPU Pneu ನ ಸಂಯೋಜಕ ತಯಾರಿಕೆ - ಮೃದುವಾದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳಾಗಿ ನೆಟ್‌ಗಳು** > ಈ ಪ್ರಬಂಧದಲ್ಲಿ, ಥರ್ಮೋಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಪಾಲಿಯುರೆಥೇನ್ (TPU) ನ ಸಂಯೋಜಕ ತಯಾರಿಕೆ (AM) ಅನ್ನು ಮೃದು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಘಟಕಗಳಾಗಿ ಅದರ ಅನ್ವಯದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇತರ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ AM ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, TPU ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಒತ್ತಡಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಉತ್ತಮ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಬಹಿರಂಗಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಆಯ್ದ ಲೇಸರ್ ಸಿಂಟರಿಂಗ್ ಮೂಲಕ, ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಬಾಗುವ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳನ್ನು (pneu - ನೆಟ್‌ಗಳು) ಮೃದು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಕೇಸ್ ಸ್ಟಡಿಯಾಗಿ 3D ಮುದ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆಂತರಿಕ ಒತ್ತಡದ ಮೇಲಿನ ವಿಚಲನಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಗಾಳಿಯ ಬಿಗಿತದಿಂದಾಗಿ ಸೋರಿಕೆಯನ್ನು ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳ ಕನಿಷ್ಠ ಗೋಡೆಯ ದಪ್ಪದ ಕಾರ್ಯವಾಗಿ ಗಮನಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. > > ಮೃದು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ವಿವರಿಸಲು, ಹೈಪರ್‌ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ವಸ್ತು ವಿವರಣೆಗಳನ್ನು ಜ್ಯಾಮಿತೀಯ ವಿರೂಪ ಮಾದರಿಗಳಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ, ಅದು - ಉದಾಹರಣೆಗೆ - ವಿಶ್ಲೇಷಣಾತ್ಮಕ ಅಥವಾ ಸಂಖ್ಯಾತ್ಮಕವಾಗಿರಬಹುದು. ಈ ಪ್ರಬಂಧವು ಮೃದು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ನ ಬಾಗುವ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ವಿವರಿಸಲು ವಿಭಿನ್ನ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಸಂಯೋಜಕವಾಗಿ ತಯಾರಿಸಿದ ಥರ್ಮೋಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಪಾಲಿಯುರೆಥೇನ್ ಅನ್ನು ವಿವರಿಸಲು ಹೈಪರ್‌ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ವಸ್ತು ಮಾದರಿಯನ್ನು ನಿಯತಾಂಕಗೊಳಿಸಲು ಯಾಂತ್ರಿಕ ವಸ್ತು ಪರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. > > ಸೀಮಿತ ಅಂಶ ವಿಧಾನವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ಸಂಖ್ಯಾತ್ಮಕ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ಅನ್ನು ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ನ ವಿರೂಪತೆಯನ್ನು ವಿವರಿಸಲು ನಿಯತಾಂಕಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಂತಹ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಾಗಿ ಇತ್ತೀಚೆಗೆ ಪ್ರಕಟವಾದ ವಿಶ್ಲೇಷಣಾತ್ಮಕ ಮಾದರಿಗೆ ಹೋಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎರಡೂ ಮಾದರಿಯ ಮುನ್ನೋಟಗಳನ್ನು ಮೃದು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ನ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಫಲಿತಾಂಶಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿಶ್ಲೇಷಣಾತ್ಮಕ ಮಾದರಿಯಿಂದ ದೊಡ್ಡ ವಿಚಲನಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಸಂಖ್ಯಾತ್ಮಕ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ 9° ಸರಾಸರಿ ವಿಚಲನಗಳೊಂದಿಗೆ ಬಾಗುವ ಕೋನವನ್ನು ಮುನ್ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಆದಾಗ್ಯೂ ಸಂಖ್ಯಾತ್ಮಕ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್‌ಗಳು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರಕ್ಕೆ ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚು ಸಮಯ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ, ಮೃದು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಕಠಿಣ ಉತ್ಪಾದನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಚುರುಕು ಮತ್ತು ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಕಡೆಗೆ ರೂಪಾಂತರಕ್ಕೆ ಪೂರಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ.